| 初在we中，微分（即求导）的主要功能就是增量的控制。如果你不知道什么是微分，请看： 微分： 现在假定有函数y=f(t) 当t=t0时（可以理解T为时间） y=f(t0) 现在假定t的值又增加了 t=t0+Δt 函数的增量Δy = f(t0 + Δt) ? f(t0) 如果此时把 Δy/Δt 可以理解成单位时间内y的增加量。 经过极限ｌｉｍΔt趋近于０，的运算可以得公式：Δy/Δt =nt^(n-1)  举一个例子：y=t^3 so Δy/Δt =nt^(n-1) = 3t^2 如果 y=t^3+t^2+t+40 那么这时候我们怎么微分呢？ 我们假设 t^3=g（ｔ） t^2=f（ｔ） t=d（ｔ） 40=s（ｔ） 那么Δy/Δt=[g(t0 + Δt)-g(t0)+f(t0 + Δt) -f(t0)+d(t0 + Δt)-d(t0)+s(t0 + Δt)-s(t0)]/Δt 那么Δy/Δt=Δg/Δt+Δf/Δt+Δd/Δt+Δs/Δt 分别微分后， Δg/Δt=3t^2 Δf/Δt=2t Δd/Δt=1 Δs/Δt=0 所以Δy/Δt=3t^2+2t+1+0 好到这里微分教程已经结束，因为we只需要掌握这点就够了。 好说说在 we 中的应用 如何把微分应用到WE当中 那必须要学会如何运用数学函数图像 简单的举个例子 使单位做二次函数形运动 Y=x^2 此时很明显这里的y指的是we中的z轴，即单位高度。 那么x是什么 这里的x就是 单位坐标（x,y）= 点A 目标点坐标（x1,y1）=点B 这两点形成的直线，因此形成的轴 事件：时间每过去0.1s 动作： {注：在事件开始前首先把单位开始时的坐标记录下来，在这里假设ｘ坐标为ｃ，ｙ坐标为ｄ} 设置Ax坐标=Ax坐标+移动量 乘 COS(A to B 的角度) 设置Bx坐标=Bx坐标+ 移动量 乘 SIN(A to B 的角度) {注：((Ax坐标-c)^2+(Bx坐标-d)^2)^0.5=x} 设置单位高度=y=（X^2）=(Ax坐标-c)^2+(Bx坐标-d)^2 ｛注：这里就是运用了ｙ＝Ｘ的平方｝ 所以这样就完成了让单位以一个２次函数的图像，进行轨迹运动。 好那么现在让我们来看看这个例子 如果使得单位在做一个２次函数运动中，转成直线运动 对于这种类型的问题，微分终于可以出场了 ｙ＝ｘ^2 如果运动转化成直线，那么这条直线一定是和函数y=x^2相切的 所以dy/dx=nx^(n-1)=2X 事件：时间每过去0.1s 动作： if （条件） ｔｈｅｎ {注：在事件开始前首先把单位开始时的坐标记录下来，在这里假设ｘ坐标为ｃ，ｙ坐标为ｄ} 设置Ax坐标=Ax坐标+移动量 乘 COS(A to B 的角度) 设置Bx坐标=Bx坐标+ 移动量 乘 SIN(A to B 的角度) {注：((Ax坐标-c)^2+(Bx坐标-d)^2)^0.5=x} 设置单位高度=y=（X^2）=(Ax坐标-c)^2+(Bx坐标-d)^2 ｛注：这里就是运用了ｙ＝Ｘ的平方｝ ｅｌｓｅ 〔开始转成直线） ＩＦ 条件 ＴＨＥＮ 实数变量＝dy/dx=nx^(n-1)=2X 这里把ｘ带入 （ｘ＝(Ax坐标-c)^2+(Bx坐标-d)^2)^0.5） ＥＮＤＩＦ 设置Ax坐标=Ax坐标+移动量 乘 COS(A to B 的角度) 设置Bx坐标=Bx坐标+ 移动量 乘 SIN(A to B 的角度) 设置单位高度 = 实数变量 乘 (Ax坐标-c)^2+(Bx坐标-d)^2)^0.5＋ 单位当前的飞行高度 （注：这里就应用了Y=2X） ENDIF 这个例子是用微分来计算斜率，通过斜率来实现转化。 这些只是比较简单的运动，可能不用函数图像也能近似实现，但如果运动的轨迹很复杂，此时增量的计算会使得计算更为简便。 |
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